Corporate - English German French USA

Accueil   Recherche   Contact



 Retour      
Industries > Automobile > Installation d'usine d'assemblage

Assembly plant set-up
Calibration robot

Une fois la mise en place de la chaîne de production, la programmation des robots par apprentissage est long et difficile. A l’inverse, la demande désire des mises en route rapide pour faire face au temps de vie court du modèle et du besoin de s'adapter à la production en fonction de la demande. L’alternative est d’éliminer cette phase en utilisant des robots de précision absolue et de la programmation entièrement hors ligne.

Le logiciel Metris Roboscope fournit aux techniciens de production des visualisations pratiques de la cinématique des robots. Par une série d'essais
Absotute robot calibration
le logiciel Rocal créer un modèle cinématique en prenant en considération les erreurs géométriques (notamment la flexibilité du mécanisme et des composants). Ces modèles sont ensuite utilisés en ligne ou hors ligne pour corriger les caractéristiques du robot. Ces 2 logiciels utilisent les capacités de mesure dynamique des machines à mesurer tridimensionnelle optique Metris série K (K400, K500, K600 et K610).

Vérification d’installation
Les installations sont équipées avec des pins de référence qui permettent un positionnement correct des composants et des montages partiels dans tout l’assemblage. La position relative de ces pins doit être vérifiée régulièrement. Ceci peut être fait soit en apportant l’installation à la MMT, soit en déplaçant la solution MMT portable de la série K sur la chaîne de montage. La série K est un système totalement portable avec un volume de mesure de 17m³ et compatible avec les logiciels MMT standard.

Guidage AGV
Aujourd’hui les véhicules guidés automatiquement Automated Guided Vehicles (AGV) se déplacent dans l’usine en suivant un ensemble de chemins prédéfinis à l’aide de câbles encastrés dans le sol ou par des cibles réfléchies placés sur des poteaux et des machines. Cette solution néanmoins offre une flexibilité limitée. En équipant un AGV avec un système iGPS Metris, récepteurs infrarouges GPS, le véhicule peut être positionné en temps réel et le chemin ajusté en fonction de la position sans avoir à modifier l’infrastructure.


Site Internet par Spiritus. Tous droits réservés. Metris® et le logo Metris sont des marques déposées. Statut privé. Plan du site